⒈ 物體與物體接觸并來(lái)回移動(dòng)。

引《朱子語(yǔ)類》卷十七：“鏡本明，被塵垢昏之，用磨擦之工，其明始現(xiàn)?！?br/>清薛福成《妥籌保護(hù)浙東新筑炮臺(tái)疏》：“新式利器，必得熟手善為照料，磨擦光亮，方免銹壞誤事。”
巴金《家》二：“她剛走出門，便聽(tīng)見(jiàn)麻將牌在桌子上磨擦的聲音?！?/span>

⒉ 琢磨；反復(fù)研究。

引《朱子語(yǔ)類》卷二四：“且如一件事，一人如此説自家也見(jiàn)未得，須是大家都説出來(lái)，這里方見(jiàn)得果是如何。這里方可以將眾多之説相磨擦，這里方見(jiàn)得疑殆分明?！?br/>《朱子語(yǔ)類》卷一二六：“只是佛氏磨擦得這心極精細(xì)，如一塊物事，剝了一重皮，又剝一重皮，至剝到極盡無(wú)可剝處。”

⒊ 個(gè)人、團(tuán)體、黨派之間的矛盾、沖突。

引毛澤東《克服投降危險(xiǎn)，力爭(zhēng)時(shí)局好轉(zhuǎn)》：“加緊全國(guó)團(tuán)結(jié)，消滅內(nèi)部磨擦?！?br/>草明《乘風(fēng)破浪》五：“他和她在私人生活上的磨擦已經(jīng)夠傷腦筋的了，犯不著再和她在不相干的事情上爭(zhēng)論。”

兩物體接觸而互相擦動(dòng)。

如：「磨擦生熱」。